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日本车乐美公司代理|JANOME伺服水平多关节机器人

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日本车乐美公司代理|JANOME伺服水平多关节机器人

产品参考价： 10-元(RMB)
产品型号： 日本车乐美公司代理|JANOME伺服水平多关节机器人
厂商性质：厂家，厂商，工厂，经销商，代理商
所在地：上海市
更新时间： 2019-01-31 10:29:27
浏览次数：213 次

产品概况

设备品牌：	日本JANOME	物品产地：	进口，韩国，日本
货物新旧：	全新	界面语言：	中文，英文，日文，韩文
销售区域：	全国	售后修期：	12个月

简单描述

产品描述： "日本车乐美公司代理|JANOME伺服水平多关节机器人|JC3系列使用了高刚性的手臂实现了高速高精度高可搬送重量。可利用于从零件部分的搬送到组装作业等大多数作业中。而且，使用本公司独自开"

详细描述

日本车乐美公司代理店公司|JANOME伺服水平多关节机器人|JC3系列

使用了高刚性的手臂实现了高速·高精度·高可搬送重量。可利用于从零件部分的搬送到组装作业等大多数作业中。
而且，使用本公司独自开发的简单示教软件，设备的组建或运作时的细微调整也可非常容易的完成。

使用本公司独自开发的简单示教软件，设备的组建或运作时的细微调整也可非常容易的完成

●示教器 II (选配)

通过对话式输入，可简单的直接示教。

●PC软件『JR C-Points II』(选配)

使用界面上的大图标，可以简单完成程序的制作。
实行教导数据、客户自定义数据的作成·编辑、数据的保存。
另外、还有便利的点图表编辑功能

程序编写区域

程序编写数据，可以直接数字输入或编辑。

基本操作区域

利用图标，可以简单的完成程序的编写。

机器人操作区域

使用操作图标，可以直接JOG操作。

*点图表编辑功能

可对从DXF文件、Gerber、jpg文件中读入的点·直线（线分）·圆·圆弧进行描画的功能。
运动靠近时比较难定位的位置，可在PC上面准确的进行。
可对DXF文件、Gerber数据各自持有的坐标信息进行编辑。

"抓取＆放置"的动作，无编程就可以设定

「抓取＆放置规格」，必要的动作可通过无编程，备有可简单设定的专用软件。
通过简单示教，实现设备的顺利启动。
最高级别的高速动作及标准循环时间

最大速度：8,300mm/sec　　标准循环时间：0.29sec
高速动作及连续动作性的提高从而提高了生产性。
准备了通过机器人本体内部的内部通路

内部的接线·接气管对周边机器等的干涉可减至最低，线路干涉的问题也可解决。
旋转轴的动作范围的扩大

背面区域也可以进行连接。可排除无用的动作，机器人配置的自由度也得到提高。
机器人的维护用功能追加

可从运行的数据中获取机器人的维护·部品交换时期的参考标准值。
外部接口丰富
LAN(网线)、储存器(USB)、现场总线(6种类)*选配、追加轴（最多可追加2轴）*选配
程序的作成简单
可使用原创的PC软件或示教器完成简单的示教。
内部有简易的PLC功能
如果是与外部机器的简单的通信控制，不需要再另外准备PLC。
多国语言对应
PC软件可对应5种语言、示教器可对应11种语言的切换

※关于其它详细内容，请咨询。

型号构成

		JS3-3520	JS3-4520	JS3-5520
控制轴数		4轴
臂长	最大手臂长(J1+J2)	350mm	450mm	550mm
	J1轴	125mm	225mm	325mm
	J2轴	225mm
动作范围	J1轴	340(±170)°
	J2轴	290(±145)°
	J3轴	200mm
	J4轴	720(±360)°
最大速度	合成(J1・J2・J4)^*1	6900mm/sec	7600mm/sec	8300mm/sec
	J3轴	2080mm/sec
	J4轴	2500°/sec
标准循环时间^*2		0.29sec
可搬质量		最大6(定格3)kg
容许惯性矩		最大0.12(定格0.01)kgm²
位置重复精度^*3	合成(J1+J2)	±0.010mm		±0.012mm
	J3轴	±0.010mm
	J4轴	±0.004°
尺寸 W×D×H^*4 重量	本体	174×572×798mm	174×672×798mm	174×772×798mm
		36kg		37kg
	控制器	400×350×288mm
		16kg
最大的Z轴按压力^*5		165N
工具配线		・I/O-H输入8点/输出8点・网线1根＜100BASE-TX＞
工具空气配管		・1次：φ6×2根・2次：φ4×8根(选配)
控制方式		PTP（点到点）控制、CP（直线）控制
插补功能		3D直线插补、3D圆弧插补
位置示教方式		远程示教（JOG）／数値输入（MDI）
示教形态		・利用示教器II(选配)进行直接示教・利用PC软件(JR C-Points II)进行离线示教(选配)によるオフラインティーチング・CAD等的数据（DXF、Gerber、JPEG）可使用
程序数量		999项程序
点存储容量^*6		最大32,000点
简单的PLC功能		最大1,000个步骤
显示语言切换	PC软件	中文（简体字・繁体字），英语，日语，德语
	示教器	中文（简体字・繁体字），英语，日语，德语，意大利语，西班牙语，法语，韩国语，捷克语，越南语
外部输入输出	LAN	基于控制命令的机器人控制、PC软件“JR C-PointsⅡ”（选配）的连接
	存储	用于USB存储器的连接(教導数据、客戸自定数据的保存和读出、系统软件的备份)
	I/O-SYS	输入15点、输出14点 *NPN和PNP在订购时选择
	I/O-1	输入18点/输出22点（包括继电器输出4点）
	I/O-S	安全装置连接用
	I/O-H	输入8点/输出8点
	COM1, COM2	RS-232C（外部机器控制用、COM命令）
	I/O-MT(选配)	外部马达控制用、可控制2轴
	现场总线 (选配)	CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET, CANopen, EtherNet/IP
	其他	示教器连接器

^*1 在机器人的控制点的X-Y平面上的最高速度，是通过J1、J2、J4的各轴速度得到的。（控制点是从J4回转中心偏移30mm的位置。）
^*2 可搬送重量2kg时的数值。需要工件的位置决定精度的情况，可能因动作位置而造成循环时间的增加。
^*3 位置重复精度不代表能保证达到绝对位置。
^*4 J1轴、J2轴在0°时的尺寸。
^*5 搭载最大负荷时、J1轴、J2轴、J4轴静止状态下，负荷前端部分可以发生的向下方向的按压力。长时间按压的情况下，会发生过负荷错误。
^*6 数据是作业数据、属性数据、PLC程序数据等组成的，且记忆领域是共有的如果这些数据增加的情况下，可能导致无法达到最大数量的点的制作。

本公司可能不经预告而对规格进行变更。

※关于其它详细内容，请咨询。

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