详细描述

自动点胶机主要特长

• 刚性提升
  可更高速、更准确地进行作业，并且提升刚性使其能够被长期安心的使用。使其高速运转时的轨迹性能更趋稳定。
  在Z结构中装入摄像头时，动作停止时的震动时间大幅度缩短，并且等待时间也大约缩短一半。（与本公司的产品相比）
  尺寸大于JR3300的机型已实现最高速度900mm/sec、工件最大质量15kg、工具最大质量7kg。
• 内置机器人电线
  可有效应对有高度限制的生产现场等。内置Z轴用电线、机器人上部简洁化的设计理念。
  
• 应对现场总线
  有效应对现场总线使其与自动生产线和自动机械的嵌入更加简便。程序编号的设定、
• 启动不言而喻，还能进行位置信息的获取和程序的重写。
  现场总线的模组可从“DeviceNet”、“PROFIBUS”、“CC-Link”、“EtherNet/IP”、
  “PROFINET”、“CANopen”中进行选择。
• 标准配备网络（LAN）端口
  与电脑连接，可以发送或接收示教数据，也可以从电脑进行多台的运行情况管理。
• 可轻松导入视觉系统
  对应日趋精细化的生产作业将摄像头功能进行强化。
  在原本方便的位置补正功能之上，又追加了自动校准功能和带计算的CCD摄像头补正功能等，
• 进一步增大了摄像头系统的运用机会。
• 最多可控制4轴+2台外部电机:补助轴功能(可选)
  与机器人轴的操纵相同在示教器上最多可示教2台步进电机和伺服电机等脉冲列输入形式的装置。
• “设置转盘可改变工件的方向”、“通过机器人来控制所设置的传送带”等用途多种多样。
  
• 示教器的显示语言可从11种语言中进行选择。
  为了让海外的众多人员也能使用，示教器的显示语言可从中文（简体字・繁体字）、
• 日语、英语、法语、西班牙语、意大利语、德语、韩语、捷克语、越南语11种语言中进行选择。
• 独创的系统软件
  配备了用于螺丝锁拧作业、点胶作业的专用软件和具有高通用性的标准软件。

继承了JR-2000系列的其它简易示教、迷宫结构、自定义功能、简易定序器、显示单位切换等特性。

新型系统软件

■内置从初学者到专业人员都可使用的本公司独创系统软件
因为是针对各类应用的专用软件，所以初学者也可容易地进行示教，同时也可以使用丰富而多样的命令组。

自动校准

想使用视觉系统补正位置时，一直以来较为费时的摄像头校准（将摄像头的坐标转换成机器人坐标）
在登录摄像头的校准标记之后就可自动进行。

带计算的COD摄像头补正功能

强化了边在摄像头上进行位置补正边进行作业的功能。因为在机器人中最多可导入3000个补正值，
所以针对以托盘形式排列的工件进行作业时，不是“摄像”→“作业”→“下一工件的摄像”→
“对下一工件进行作业”・・・的反复循环，而是“连续摄像”→“连续作业”，很有效地缩短了作业时间。

 

全程序的共通设定

4轴探针调节器

错误记录

简易PLC功能

自定义功能

PC软件 “JR C-PointsⅡ” （选配件）

 

“JR C-PointsⅡ”是JANOME独创对话式程序输入系统，在计算机上示教数据，以及自定义数据的制作、编辑和保存。可更加轻松地进行基于数值输入的point设定和point作业命令的制作、编辑等。就像使用电子表格一样也可以进行坐标数据的复制和粘贴等。另外，能以图形形象地制作、编辑路径数据的“point图表编辑功能”使操作更加方便。
可将“JR C-Points”的示教数据转换成“JR C-PointsⅡ”用数据。

程序区域

程序编写数据，可以直接输入或编辑。

基本操作区域

利用图标，可以简单做程序。

 

机器人操作区域

使用操作图标，可以直接操作。

USB相机示教

通过连接购买的USB相机*，电脑上扩大图像指定点，只需要选择图标，就可以简单正确编程。

←机器人移动，
使点击位置移到界面的中央。(只限3轴规格)

^*关于USB相机的对应可否，请咨询。

要点图表编辑功能

通过坐标数据，实现正确点设置

以DXF数据为基础设定point之后可获得正确的位置数据

参考JPEG图像设定point

参考JPEG图像设定point

方向指定排序功能

Point之间的移动距离较大所以按“从左开始的顺序”进行排序

自动圆弧制作功能

点击连接点，指定R的半径

可对应应用程序

锁拧螺丝

可选择○标记。^*1

型号	JR3203	JR3204	JR3303	JR3304	JR3403	JR3404	JR3503	JR3504	JR3603	JR3604
X轴・Y轴动作范围(mm)	200x200		300x320		400x400		510x510		510x620
轴数*2	3	4	3	4	3	4	3	4	3	4
编码器·产品种类	Ｅ：有／Ｎ：无／F：可搬运大重量规格
操作部规格
电源规格	C（中国、主要为EU范围内） AC100-120V/200-240V～ 50/60Hz（无 Outlet） AC200-240V～ 50/60Hz（有 Outlet 200V）*5 J（主要为日本国内） 100-120V～　50/60Hz（有 Outlet 100V）*5
选配件
现场总线 追加 （CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS、EtherNet/IP、PROFINET、CANopen）	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
I/O-MT追加 （补助轴功能）	○*3	○*3	○	○	○	○	○	○	○	○
双脚型	-	-	标准	标准	○	○	-	-	-	-
提高加固规格	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
选择开关*4	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
I/O-1追加 （输入8点/输出8点）	○*3	○*3	○	○	○	○	○	○	○	○
I/O用内置电源 追加 （DC24V　额定2.1A）	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
COM2・COM3追加 （外部设备用）	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
喷射器 （用于螺纹紧固的吸气）	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○

^*1 仅订货时可获悉。
^*2 另备有2轴规格。（详细规格请另行查询）
^*3 JR3200类型只能追加I/O-1、I/O-MT中的其中一个选配件。
^*4 操作部B或C规格时，选配件开关会追加到开关盒中。
^*5 JR3200机种没有Outlet。

3轴

■4轴

^*1 设置为最大可搬质量时无法达到最高速度。
^*2 位置重复精度不代表能保证达到绝对精度。
^*3 选配件式样中的外形尺寸和本体质量会有所变化。详情请咨询。

通用规格

^*4 由于采用共用的存储区域，因此当点属性数据、点作业数据、序列器数据增加后，点数据的存储数量则会减少。
^*5 使用内部电源时需要有用于I/O的内置电源（选配件）。
^*6 仅操作部B规格或C规格有。操作部A规格则无。
^*7 以太网连接为10BASE-T/100BASE-T。
^*8 JR3200类型仅为I/O-1或I/O-MT的其中一种。
^*9 I/O有「PNP规格」「NPN规格」两种。
^*10 JR3200机种没有Outlet。
^*11 操作部B规格或C规格时，选配件开关会追加到开关盒中。
^*12 请客户自行准备控制电源、脉冲电机、脉冲驱动器。

• 使用时请确认说明书的内容，正确地使用。
• 另备有可对应CE的机型。
• 我们也可以提供表中未列明的规格，有关详情请联系本公司。
• 关于选配件式样仅在订货时可获悉。
• 本公司可能不经预告而对规格进行变更。

标配附属品

选购件